TROCCOからDirectConnectのみでAWS環境に接続することはできますか

TROCCOからお客様の環境へDirectConnectのみで直接接続することはできません。
TROCCOはクラウド型のSaaSサービスのため、専用の回線を直接引き込む構成には対応していません。

TROCCOからお客様のAWS環境への接続にはAWS PrivateLinkのオプション契約が必要です。

「AWS以外の環境」や「PrivateLinkの導入が難しい場合」について

お客様の環境がAWSでない場合や、PrivateLinkの導入が構成上難しい場合は「Self-Hosted Runner」をご検討ください。

Self-Hosted Runnerは、データ転送の処理をお客様のネットワーク環境内で実行する機能です。
内部ネットワーク上で動作するため、オンプレミス環境のデータベースなど、インターネットから直接アクセスできないリソースへも接続できます。

転送データ本体はお客様環境内のコンテナで処理されるため、TROCCOに送信されません。
ただし、RunnerはTROCCOに対してジョブ情報を取得するためのハートビート通信（アウトバウンド）を定期的に行うため、アウトバウンドのインターネット接続は必要です。

Self-Hosted Runnerの仕様に関してはドキュメントをご確認ください。
（参考）Self-Hosted Runner