データマート定義の書き込みモード「SCD Type2 (履歴保持)」で既存テーブルに対して転送できますか

はい、既存テーブルにもSCD Type2モードで転送することは可能です。
ただし、SCD Type2の仕様に沿ったテーブル構造になっている必要があります。

必要なテーブル構成

SCD Type2では、履歴管理のために以下のカラムが必要になります。

こちらの3カラムが存在しない場合は、事前に追加しておく必要があります。
上記のカラムが存在していないテーブルに対して転送を実行すると、以下のエラーが発生します。

Google::Apis::ClientError invalidQuery: Query error: Name trocco_is_current not found inside t

補足

前提として、増分基準カラムが更新されている場合に、更新された有効なレコードが追加される仕様です。

① 有効開始日時 ( trocco_valid_from ) が NULL だった場合

NULLであっても、増分基準カラムの値に変化があった場合には、レコードが追加されます。以下が既存テーブルです。

id=u_002 で住所の変更 (兵庫県→大阪府) があり、 updated_at の更新があった場合は、以下のようになります。

② 同一キーカラムで「現在レコード」が複数存在する (= trocco_is_current が true のレコードが複数ある) 場合

以下のような id=u_003 のレコードが重複しており、 trocco_is_current がどちらも true だった場合を例とします。

この場合は、既存のレコードは全て無効になり、新規レコードが追加されました。