エラー

Error: INT96 is deprecated. As interim enable READ_INT96_AS_FIXED flag to read as byte array.

原因

Parquetファイル内のカラムにINT96型が含まれていることが原因です。
INT96型は非推奨となっており、正しく読み取れません。

AWS 公式に以下記載
Timestamps saved as an INT(96) are unsupported.
Because of the range of the INT(64) type, timestamps that are using the NANOS unit can represent only values between 1677-09-21 00:12:43 and 2262-04-11 23:47:16. Values outside of this range cannot be represented with the NANOS unit.

（参考）Data types - S3

対処法

• S3上の元データを修正する
  Parquetファイル内のINT96型カラムを、S3でサポートされているデータ型に変換してください。
• ファイル形式を変更する
  　Parquet形式ではなく、CSVやJSONなど、INT96型を使用しない形式に変更してください。