エラー

Error: org.embulk.config.ConfigException: soql batch not completed. batch_id=****. job_id=****. batch_state=Failed. batch_state_message=InvalidBatch : Failed to process query: MALFORMED_QUERY: unexpected token: '00:00:00Z'.

原因

転送元Salesforceにて「クエリ（SOQL）を記述して転送」を選択し、クエリ欄に、SOQLで許容していない日付型を設定していることでエラーが発生しています。

解決法

日付フォーマットはSOQLで使用可能な形式で記入してください。
datetime型の場合は、以下が対応フォーマットになります。

• %Y-%m-%dT%H:%M:%SZ
• %Y-%m-%dT%H:%M:%S%z

（参考）WHERE での日付形式と日付リテラル